在现代办公环境中，不同版本的操作系统共存的情况并不少见。如果你正在使用Windows XP，并希望连接一台运行Windows 7的电脑上共享的打印机，那么可以按照以下步骤操作：

首先，确保两台电脑都处于同一个局域网内。这是实现共享打印的基础条件。

其次，在Windows 7的电脑上设置打印机共享。打开控制面板，找到“设备和打印机”选项。右键点击需要共享的打印机图标，选择“打印机属性”。在弹出的窗口中切换到“共享”标签页，勾选“共享这台打印机”，并在下拉菜单中为打印机命名。

接着，在Windows XP的电脑上添加网络打印机。点击“开始”按钮，然后选择“打印机和传真”。右键单击空白区域，选择“添加打印机”。在向导界面中，选择“网络打印机”，然后点击“下一步”。

此时，系统会开始搜索网络中的打印机。如果未能自动找到，请手动输入共享打印机的网络路径。路径格式通常为：`\\Windows7电脑名\打印机共享名`。输入完成后，点击“下一步”继续。

接下来，安装打印机驱动程序。根据提示选择或浏览所需的驱动文件。如果驱动已经正确安装，则可以直接完成配置。

最后，测试打印以确认一切正常。如果出现任何问题，检查网络连接是否稳定以及共享设置是否有误。

通过以上步骤，你应该能够成功地让Windows XP系统连接并使用Windows 7共享的打印机。这一过程虽然稍显繁琐，但只要按照指引一步步操作，即可顺利完成设置。