膝关节是人体中最为复杂的关节之一，它连接着大腿骨（股骨）和小腿骨（胫骨与腓骨），并且在行走、跑步、跳跃等活动中扮演着至关重要的角色。膝关节的运动主要依赖于周围肌肉的协同作用。那么，究竟哪些肌肉参与了膝关节的活动呢？

一、股四头肌

股四头肌是位于大腿前侧的一组肌肉，包括股直肌、股外侧肌、股内侧肌以及股中间肌。这组肌肉的主要功能是伸展膝关节，也就是将小腿从弯曲状态拉回到伸直状态。当我们站立、蹬地或者踢球时，股四头肌就发挥了重要作用。

二、腘绳肌

与股四头肌相对应的是腘绳肌，它是一组位于大腿后侧的肌肉群，主要包括半腱肌、半膜肌和股二头肌。腘绳肌的主要作用是屈曲膝关节，即让小腿向后弯曲靠近大腿。在下蹲或坐下时，腘绳肌会帮助完成这一动作。

三、腓肠肌与比目鱼肌

这两块肌肉共同构成了小腿后侧的肌肉群，也被称为小腿三头肌的一部分。它们通过跟腱附着于跟骨上，在膝关节处也有一定的作用，特别是在行走和跑步过程中，它们能够辅助控制膝关节的稳定性，并且在某些情况下也能轻微影响膝关节的角度变化。

四、缝匠肌

缝匠肌是人体中最长的一条肌肉，起始于髂前上棘，斜跨髋关节和膝关节到达胫骨。它的主要功能是屈曲膝关节并同时旋转大腿内收。虽然它的力量不是特别强大，但在一些特定的动作中，比如盘腿而坐时，它起到了不可或缺的作用。

五、耻骨肌

耻骨肌同样属于髋部肌肉群的一部分，但它对膝关节也有间接的影响。当耻骨肌收缩时，它可以带动大腿向前移动，从而影响膝关节的位置关系。

以上就是参与膝关节活动的主要肌肉。值得注意的是，这些肌肉并非孤立工作，而是相互配合形成一个整体系统来确保膝关节能够顺利完成各种复杂动作。因此，在进行体育锻炼或日常活动时，保持这些肌肉的良好状态对于维护膝关节健康至关重要。如果某一部分肌肉出现问题，可能会导致膝关节功能障碍甚至受伤，所以平时要注意加强相关肌肉的力量训练，并采取适当措施预防损伤发生。