【什么是碰撞体和刚体】在游戏开发、物理模拟以及三维建模中，碰撞体（Collider） 和 刚体（Rigidbody） 是两个非常重要的概念。它们共同作用，使得物体之间的互动更加真实和可控。以下是关于这两个概念的详细说明。
一、总结
| 概念 | 定义 | 功能 | 是否参与物理计算 | 是否可被移动 |
| 碰撞体 | 物体的形状或边界，用于检测与其他物体的碰撞 | 检测碰撞、触发事件 | 是 | 否（通常） |
| 刚体 | 使物体受物理影响（如重力、速度等） | 控制物体的运动和物理行为 | 是 | 是 |
二、详细说明
碰撞体（Collider） 是一个用于表示物体形状的组件，它决定了该物体是否与其他物体发生碰撞。常见的碰撞体包括矩形碰撞体（Box Collider）、圆形碰撞体（Circle Collider）、球形碰撞体（Sphere Collider）等。碰撞体本身不具有质量或运动属性，但它可以与其它碰撞体进行交互，从而触发碰撞事件或触发器（Trigger）。
刚体（Rigidbody） 是一个物理组件，它赋予物体质量、速度、加速度等物理属性，并允许其受到重力、力、摩擦力等物理影响。拥有刚体的物体可以被物理引擎模拟其运动状态，比如落地、弹跳、旋转等。刚体可以被程序控制，也可以由物理系统自动处理。
三、两者的关系
- 碰撞体是刚体的一部分，通常需要配合使用。
- 如果一个物体只有碰撞体而没有刚体，它将无法被物理系统影响，但可以检测碰撞。
- 如果一个物体只有刚体而没有碰撞体，则无法检测到其他物体的碰撞。
- 在游戏开发中，通常会为可动物体添加刚体，同时为其添加合适的碰撞体以实现真实的物理交互。
四、应用场景
- 游戏开发：角色、武器、障碍物等都需要碰撞体来判断是否接触。
- 物理模拟：如车辆碰撞、抛掷物体等，都需要刚体和碰撞体配合。
- 动画设计：在某些情况下，刚体可用于控制物体的动态行为，增强视觉效果。
通过合理配置碰撞体和刚体，开发者可以实现更自然、更真实的物理交互效果，提升游戏或模拟的真实感和沉浸感。
